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  • 中山(shān)安川關節式機器人 GP12定製

中山(shān)(shān)安川關節式機器人 GP12定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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中山(shān)安川關節式機器人(rén) GP12定製

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